西门子开关量输入模块(16点,24VDC)中断 6ES7 421-1BL01-0AA0    西门子开关量输入模块(32点,24VDC) 6ES7 421-1EL00-0AA0    西门子开关量输入模块(32点,120VUC) 6ES7 421-1FH20-0AA0    西门子开关量输入模块(16点,120/230VUC) 6ES7 421-7DH00-0AB0    西门子开关量输入模块(16点,24V到60VUC)   西门子S7-400开关量输出模板     6ES7 422-1BH11-0AA0    西门子开关量输出模块(16点,24VDC，2A） 6ES7 422-1BL00-0AA0    西门子32点输出，24VDC,0.5A 6ES7 422-7BL00-0AB0    西门子32点输出，24VDC,0.5A,中断 6ES7 422-1FH00-0AA0    西门子16点输出，120/230VAC，2A 6ES7 422-1HH00-0AA0    西门子16点输出，继电器，5A   西门子S7-400功能模板     6ES7 450-1AP00-0AE0    西门子FM450-1计数器模板 6ES7 451-3AL00-0AE0    西门子FM451定位模板 6ES7 452-1AH00-0AE0    西门子FM452电子凸轮控制器 6ES7 453-3AH00-0AE0    西门子FM453定位模板 6ES7 455-0VS00-0AE0    西门子FM455C闭环控制模块 6ES7 455-1VS00-0AE0    西门子FM455S闭环控制模块 6DD1 607-0AA2            西门子FM 458-1DP快速处理系统 6ES7 953-8LJ20-0AA0    西门子用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) 6ES7 953-8LL20-0AA0    西门子用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC) 6ES7 953-8LM20-0AA0    西门子用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC) 6DD1 607-0CA1    西门子EXM 438-1 I/O扩展模板 6DD1 607-0EA0    西门子EXM 448 通讯扩展模板 6DD1 607-0EA2    西门子EXM 448-2 通讯扩展模板 6DD1 684-0GE0    西门子SC64连接电缆 6DD1 684-0GD0    西门子SC63连接电缆 6DD1 684-0GC0    西门子SC62连接电缆 6DD1 681-0AE2    西门子SB10端子模块 6DD1 681-0AF4    西门子SB60端子模块 6DD1 681-0EB3    西门子SB61端子模块 6DD1 681-0AG2    西门子SB70端子模块 6DD1 681-0DH1    西门子SB71端子模块 6DD1 681-0AJ1    西门子SU12端子模块 6DD1 681-0GK0    西门子SU13端子模块           西门子网卡及电缆     6ES7 972-0CB20-0XA0    西门子USB接口编程适配器（USB接口编程电缆） 6ES7 972-0CB35-0XA0    西门子TS适配器II 用于调制解调器远程服务 6ES7 972-0CC35-0XA0    西门子TS适配器II 用于ISDN 远程服务 6GK1 561-1AA01    西门子CP5611网卡

西门子S7-400PLC模块中国总代理

自动化领域的当前发展主流趋势是基于PLC集成的解决方案。在实现若干复杂工艺功能和运动控制的应用中，基于PLC的机电一体化1）解决方案得到了迅速的推广，它既能为用户提供更加灵活和更加效能的机械设备，也能大大地节约制造成本。因此，机电一体化的理念正逐渐地贯彻到越来越多的项目规划和产品设计中。

在机电一体化方案中，注重运动控制的工艺功能在自动化系统和驱动系统中得到了广泛的应用。西门子的Technology CPU（或称T CPU）实现了在一个SIMATIC CPU中集成工艺和运动控制功能，它不仅可完美地执行开环控制和运动控制的任务，而且能完全集成在SIMATIC产品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自动化）环境之中。

作为新的SINAMICS驱动家族的一员，SINAMICS S120是满足机器和工厂框架中高性能要求的模块化驱动系统。S120提供了高性能的单轴和多轴驱动，凭借其扩展性和灵活性，可广泛应用在众多行业。

1）机电一体化（Mechatronics），结合了机械工程、计算机技术和电子技术的综合性学科，常用于制造业的设计和开发工作。

1.2 Technology CPU产品介绍

目前西门子提供了三款T CPU（如图1）供用户选择：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP应用在运动控制和标准控制相结合的典型应用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上两款产品的所有功能，还提供了额外的故障安全功能，可应用在标准控制、运动控制和安全相关控制相结合的综合应用之中

、

西门子S7-400PLC模块代理商

安全型自动化系统适合于需要高安全性要求的设备。

遵守 SIL3－IEC 61508，AK6－DIN V19250 和 Cat 4－ EN

954-1 的安全要求。

如果需要，可通过冗余设计达到容错功能。

安全式 I/O 没有附加的连线：

通过带 PROFIS 安全曲线的 PROFIBUS-DP 的安全通讯

以 S7-400H 和 ET 200M 为基础，包括安全型模板。

标准模板可在非安全型的自动化系统中应用。

西门子S7-400PLC模块代理商

IMATIC S7-400F/FH 安全型自动化系统可用在有着安全性要求的

工厂。它的控制过程（如果直接关闭）不会对人或环境产生损

坏。S7-400F/FH 有 2 种基本型：

S7-400F

安全型自动化系统

在控制系统中，如果发生故障，过程步骤转为安全状态，并执

行中断。

S7-400FH

安全及容错型自动化系统

如果在控制系统中发生故障，冗余的控制内容可以继续执行过

程控制步骤。

S7-400F/FH 适应于具有下列安全型要求的场合：

安全要求级别符合 AK1－AK 6－DIN V 19250/ DIN V VDE

0801

安全要求级别符合 SIL 1－SIL 3－IEC 61508

待级 1－4－EN 954-1

另外，S7-400F/FH 可以使用标准模板，以及安全型模板，这样可

以配置一个完全型集成控制系统。用在无安全性要求以及部分安

全性要求的工厂中。整个工厂可以用相同的标准工具进行配置和

S7-1500 选型介绍

1.用户程序运行在CPU模块中，CPU模块内没有程序装载存储器，程序存储在专用的存储卡中里，概念同S7-300。存储卡需要单独订货。CPU目前有三种型号：

• CPU 1511-1 PN

• CPU 1513-2 PN

• CPU 1516-3 PN/DP

三个CPU型号从上至下性能由低到高排列，区别于指令执行速度，各种地址空间尺寸，内存大小，集成通讯口种类个数等等方面，具体请参考对应的CPU手册。

安庆西门子模块中国授权总代理商2.对于PLC系统，用户程序处理的是输入/输出(I/O)信号直接的逻辑关系。那么往往系统需配置I/O模块，S7-1500的CPU模块自身没有集成I/O，I/O信号输入通过拓展I/O模块进行输入输出。常见I/O信号有，

• 数字量输入(DI)：也就是开关量(还有称作离散量)信号输入

• 数字量输出(DQ)：开关量信号输出

• 模拟量输入(AI)：连续量输入，如电压-10V ～ +10V, 4 ～ 20mA等

• 模拟量输出(AQ)：连续量输出

• 还有脉冲输入(PI)， 脉冲输出(PQ)等

3.S7-1500的数字量输入模块

• DI 32x24VDC HF

• DI 16x24VDC HF

• DI 16x230VAC BA

• DI 16x24VDC SRC BA

• …

型号简介：

DI： Digital input，数字量输入

32x24VDC：共32个输入通道 (点) ，电压规格为直流24V

16x230VDC：共16个输入通道 (点) ，电压规格为交流230V

BA：Basic，基本型

HF：High feature, 高性能型

SRC： Source Input， 源型输入 ，未标识为漏型。

4.S7-1500的数字量输出模块

• DQ 16x24VDC/0.5A ST

• DQ 32x24VDC/0.5A ST

• DQ 8x24VDC/2A HF

• DQ 8x230VAC/2A ST

• DQ 8x230VAD/5A ST

型号简介，以个型号为例：

DQ： Digital Ouput, 数量输出

16x24VDC：共16个输出通道，输出电压为DC24V, 容量每个通道0.5A。

HF：High Feature, 高性能型，通常意味着模块带诊断功能。相对应的是ST(Standard，标准)型，无诊断功能。

5.S7-1500的模拟量输入模块

• AI 8xU/I HS

• AI 8xU/I/RTD/TC ST

• …

以个型号为例，型号简介：

AI： Analogue input，模拟量输入模块

8xU/I：8个通道，支持电压或电流型号输入

6.S7-1500的模拟量输出模块

• AQ 4xU/I ST

• AQ 8xU/I HS

• …

同样以个型号为例，型号简介：

AQ：Analogue Output，模拟量输出模块

4xU/I：共4个通道，支持电压，电流输出

ST：标准型

安庆西门子模块中国授权总代理商7.选定CPU和I/O模块之后，要确定系统的供电，选择电源模块，电源模块选型需要注意S7-1500有两种背板供电方式：

• PM模块： 不提供机架的背板工作电源，由CPU提供

PM 70 W 120/230 VAC

PM 190 W 120/230 VAC

• PS模块：连接到机架背板，提供背板工作电压，有诊断功能

PS 25W 24VDC

PS 60W 120/230V AC/DC

S7-1500电源选型按模块消耗的功率选，TIA 博途软件提供电源计算：

根据软件提供的模块功率可以选电源模块， 需要提一下是上图的选项：

“Supply voltage L+ connected”选中，意思是CPU的电源端子有输入，CPU(也)提供背板的电源供电。

8.S7-1500安装需要专用导轨，导轨按长度分，有这么几种规格：

160mm，482mm，530mm，830mm，2000mm。

9.编程使用的工具是TIA博途软件，使用以太网网线直接连接计算机网卡与CPU1500就可以程序。

软件：SIMATIC STEP 7 Professional V12

10.简单介绍一个S7-1500的选型配置。

假设需要选一个S7-1500本地站，包含24VDC DI 40点，24VDC DQ 28点，0～10V电压模拟量输入3个点，4～20mA电流输入3个点，4～20mA电流输出5个点。

这里我们选型为：

序号 名称 型号 数量

1 导轨 DIN rail S7-1500, 482 mm 1

2 电源 PS 60W 120/230V AC/DC 1

3 CPU CPU 1511-1 PN 1

4 存储卡 Memory card, 4 MB 1

5 数字量输入模块 DI 16x24VDC HF 1

6 数字量输入模块 DI 32x24VDC HF 1

7 数字量输出模块 DQ 32x24VDC/0.5A ST 1

8 数字量输入模块 AI 8xU/I HS 1

9 模拟量输出模块 AQ 8xU/I HS 1

10 前连接器 螺钉型, 40针 1

11 编程软件 STEP 7 Professional V12 1

西门子S7-300F

S7-300F 能够以两种 I/O 设计的方式运行：

ET 200M 中的 I/O 设计：

故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用（Cat.4/SIL3 只能与隔离模块一起使用）

ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 设计：

故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用

接口模板

6ES7 151-1AA05-0AA1 标准型接口模块 IM151-1与90度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1）

6ES7 151-1AA05-0AA4 标准型接口模块 IM151-1与35度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1）

6ES7 151-1AA05-0AA5 标准型接口模块 IM151-1与快速连线网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1）

6ES7 151-1AA05-0AB4 标准型接口模块 IM151-1与35度网络接头（带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1）

6ES7 151-1AA05-0AB5 标准型接口模块 IM151-1与快速连线网络接头（带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1）

6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板

6ES7 151-1BA02-0AB0 高性能型接口模块 IM151-1

6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-1

6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板

6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模块（for CPU only)

光纤附件

6GK1 901-0FB00-0AA0 单工连接器（100个）

6ES7 195-1BE00-0XA0 插头适配器（50个）

电源模板

6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板

6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板

6ES7 138-4CF03-0AB0 总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流

电子模板

开关量输入模板

6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入  24VDC 标准        （5块）

6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）

6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入  24VDC 标准        （5块）

6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）

6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入  24VDC 标准      （5块）

6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个

6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入  120VAC            （5块）

6ES7 131-4FB00-0AB0 2路开关量输入  230VAC            （5块）

6ES7 131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个

开关量输出模板

6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）

6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   高性能 （5块）

6ES7 132-4BD02-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）

6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个

6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个

6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A     标准   （5块）

6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个

6ES7 132-4HB01-0AB0  2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A     （5块）

6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块）

模拟量输入模板

6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压信号     标准

6ES7 134-4FB52-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS

6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)

6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号     标准  2线制

6ES7 134-4GB52-0AB0 2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，

6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入  电流信号    标准  4线制

6ES7 134-4GB62-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS

6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制

6ES7 134-4JB51-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号

6ES7 134-4JB01-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号

6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿

6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿

模拟量输出模板

6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号   标准

6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号   标准

6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出  电压信号  高性能 (16位)

6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出  电留信号  高性能 (16位)

功能模板

6ES7 138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ

6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI  位置检测模板

6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)

6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板

6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)

6ES7 138-4DF11-0AB0 1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS

6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器

6ES7 138-4GA00-0AB0 4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个

端子模块

6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子

6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子

6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子

6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子

6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子

6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子

6ES7 193-4CA20-0AA0  TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）

6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块）

6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）

6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块）

6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子  （5块）

6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子  （5块）

6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块）

6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块）

6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块

附件

6ES7 193-4GA00-0AA0 终端模块TM-P和TM-E，电源导轨 3 x 10 MM,每包5个

6ES7 193-4GB00-0AA0 终端元件，用于绞线屏蔽与电源导轨的连接，每包5个

ET200M:

6ES7 153-1AA03-0XA1 IM153-1接口模块与90度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1）

6ES7 153-1AA03-0XA4 IM153-1接口模块与35度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1）

6ES7 153-1AA03-0XA5 IM153-1接口模块与快速连线网络接头（不带编程口）组合件               （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1）

6ES7 153-1AA03-0XB4 IM153-1接口模块与35度网络接头（带编程口）组合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1）

6ES7 153-1AA03-0XB5 IM153-1接口模块与快速连线网络接头（带编程口）组合件 （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1）

6ES7 153-2AR03-0XA1 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与90度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2）

6ES7 153-2AR03-0XA4 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与35度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2）

6ES7 153-2AR03-0XA5 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与快速连线网络接头（不带编程口）组合件       （6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2）

6ES7 153-2AR03-0XB4 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与35度网络接头（带编程口）组合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2）

6ES7 153-2AR03-0XB5 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与快速连线网络接头（带编程口）组合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2）

6ES7 153-2BA02-0XA1 IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与90度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1）

6ES7 153-2BA02-0XA4 IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与35度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1）

6ES7 153-2BA02-0XA5 IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与快速连线网络接头（不带编程口）组合件       （6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1）

6ES7 153-2BA02-0XB4 IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与35度网络接头（带编程口）组合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1）

6ES7 153-2BA02-0XB5 IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与快速连线网络接头（带编程口）组合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1）

6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纤接口模块

6ES7 195-1GF30-0XA0 有源总线模块的DIN导轨(530 MM)

6ES7 195-1GG30-0XA0 有源总线模块的DIN导轨(620 MM)

6ES7 195-7HA00-0XA0 有源总线模块BM PS/IM

6ES7 195-7HB00-0XA0 有源总线模块BM 2 X 40

6ES7 195-7HC00-0XA0 有源总线模块BM 1 X 80

6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余总线模板高性能型

6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽连接端子

6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm

6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm

6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm

       一、智能汽车的发展前景在汽车产业方面，我国总体水平处于国际地位，自主品牌市场份额逐年提高，关键零部件供给能力明显增强，新能源汽车产业体系日渐完善，电池、电机、电控及整车具有较强的国际竞争力，这为智能汽车的发展奠定了坚实的基础。在网络通信方面，我国互联网、信息通信等领域涌现一批企业，移动通信和互联网运营服务能力位居世界前列，也为智能汽车发展积蓄了重要力量。随着智能汽车、智能驾驶乃至智能交通的全面发展，我国交通也将逐渐实现智能化管理，而拥堵、停车难、排放和能源消耗等问题将大为改善。

      1.智能汽车有广阔的市场发展空间。截至2017年12月，国内乘用车保有量2亿辆左右，随着汽车出货量的上升，未来智能汽车的渗透率将快速提升。据波士顿咨询集团测算，智能汽车市值将在2025年前达到420亿美元；2035年前，将有1800万辆汽车拥有辅助自动驾驶功能，1200万辆汽车具有完全自动驾驶功能；IEEE（美国电气电子工程师协会）预测，到2040年，无人驾驶汽车将占到路上行驶车辆总数的75%，

智能汽车可能颠覆当前的汽车交通运输产业运作模式；普华永道预测，智能汽车技术的年销售额将从2017年的472亿欧元上升至2022年的1400亿欧元；中投顾问在《2017—2020年中国智能汽车行业深度调研及投资前景预测》中预计，到2021年智能汽车相关市场的总体销售额仍将高达1226亿欧元（8937亿元），相较于2016年增长204%；前瞻产业研究院预测，到2018年，我国智能汽车的市场规模将超过1500亿元；汽车行业咨询机构IHS预测，到2035年我国将拥有超过570万辆无人驾驶汽车，占的27%，我国将成为的无人驾驶汽车市场。

      2.智能汽车市场增速加快。美联社预测，整个联网汽车市场2015至2018年的复合年均增长率预计达41.2%；普华永道预测，智能汽车技术的2018至2022年销售额增速不低于25%。2018年1月我国发布了《智能汽车创新发展战略（征求意见稿）》，计划到2020年，我国智能汽车新车占比达50%，而按照现有的年产销近300万辆来看，2020年智能汽车销量便会超过1500万辆。这是工信部发布《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》重点培育智能汽车之后，国家相关部门再度出炉重磅的产业规划。有分析指出，这不仅是我国下一轮科技战略的具体体现，也是建成汽车强国的产业机遇。实际上，各大车企与地方已经启动了相关领域布局。同时，智能道路交通系统建设也取得积极进展，使大城市、高速公路的车用无线通信网络（LTE-V2X）覆盖率达到90%，北斗高时空服务更实现了全覆盖，直至2025年，我国标准智能汽车的技术创新、产业生态、路网设施、法规标准、产品监管和信息安全体系将全面形成。终采用新一代车用无线通信网络（5G-V2X）实现“人—车—路—云”实现高度协同。届时，我国标准智能汽车将享誉，在新一轮智能汽车产业国际竞争中赢得先机。

      3.智能汽车蕴含极具潜能的高科技生态链。其包括感知技术、图像识别技术、电子与计算机技术、控制技术等。为了在未来激烈竞争中占据优势地位，围绕相关领域开展的技术研发如火如荼，创新成果不断涌现。据汤森路透知识产权与科技显示，2010年到2016年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明超过22000件。在2016年11月，福特推出装有倒车摄像头的制动技术，可以自动激活刹车，从而避免驾驶员倒车时发生碰撞。过去汽车以机械结构为主，而新能源和智能汽车中，电子零部件的成本占比将会达到整车的一半以上，大量的雷达、传感器、通信、摄像头、监控、检测、娱乐系统将会被装载在汽车之上。

      4.智能汽车开启交通运输业新模式。汽车交通事故在很大程度上由人为因素造成，在自动驾驶级数由L4演进到L5级时将实现真正意义上的无人驾驶。届时，智能汽车由行车智能集成并控制，可以有效减少酒驾、疲劳驾驶、超速等主观违反交通规则导致的交通事故，从而大幅减少交通安全事故。根据谷歌无人驾驶汽车团队的统计，一辆传统汽车约96%时间处于空闲状态，利用率较低，无人驾驶汽车可以按照预约顺序依次供需要的人使用，因此可以更好地统筹安排对车辆的利用，提高车辆的使用率，减少车辆消费总量，终有效降低碳排放。另外，智能汽车可以根据实时路况自动选择到达目的地的路径，从而降低能源消耗。

      5.消费者对智能汽车领域预期较高。消费者对智能汽车的强烈需求，将推动智能汽车市场逐波上行。虽然智能汽车尚未正式上市，但是根据普华永道2017年发布的数据，我国购买者中，非常渴望拥有自动驾驶汽车的比例超过85%。在车辆自动驾驶过程中，消费者希望可以使用娱乐系统、进餐、睡觉、休息和办公等。同时，传统车辆性能作为事故的重要诱因之一，智能汽车却能在短时间内做出准确反应，从而有效的降低交通事故率，使之成为新卖点。

      二、智能汽车面临的困境在所有这些规划、论证中，都提到了我国开展智能汽车的有利因素，这其中包括我国的汽车产业规模已成为、互联网产业发展水平较高、电动汽车发展已有相当的基础、政府组织智能汽车产业合作和升级强而有力等。但是，笔者认为，智能汽车在其发展路途中仍存在相当的不利因素。

      1.汽车安全问题。智能汽车在实现无人驾驶的过程中，甚至是实现无人驾驶之后，一旦出现行车安全或者信息安全问题，将会引起社会的广泛关注，这对无人驾驶的影响还未可知。由于车联网技术涵盖汽车、信息技术、交通、通讯等多个行业，如何对人、车、路的信息进行高效收集、分析、利用，将成为重中之重。谷歌无人驾驶汽车目前还离不开人的操控，只能按预定程序行驶，在雾雪天气还会受到干扰，并且在加速、减速及转向时衔接还不太好。全工况的无人驾驶技术仍处于研发阶段，终的实用性测试和验证还需要很长时间。无人驾驶智能汽车还面临法律和道德两方面的困难。一方面，任何安全都是相对的安全，智能汽车在运行过程中，难免会出现故障，由于出现故障而导致的事故，需要进一步厘清责任主体及保险赔付等，这是需要探索的问题；另一方面，无人驾驶技术永远是将保护车辆和车内人员作为要务，可能会伤及其他人，这会涉及交通道德问题。

      2.智能汽车发展体系薄弱。主要体现：一是基础研究薄弱，虽然汽车产业联合创新基金支持的基础研究项目已经开展，但发展时间尚短，还不能指导实际研究开发。二是技术层级薄弱，虽然我们也有企业拥有展示性自动驾驶样车，但国际大公司都有20年左右的ADAS（辅助驾驶技术）和ITS（智能交通技术）研究历史，在这方面我国企业和国际大公司差距甚大。三是顶层设计薄弱，由于对智能汽车价值的认知不同，整车企业和互联网企业之间的合作模式还不够清晰；在有人驾驶到无人驾驶的过渡期间，作为驾驶者对无人驾驶技术的接纳、信任并愿意使用无人驾驶技术，还面临不小的挑战。

      3.缺乏协调，主要是道路基础设施建设和智能汽车产业之间缺乏协同发展。目前在国内的一些汽车企业已经有了明确的智能汽车的发展规划，有的已经开始实施，但是缺少道路基础设施建设和统筹的规划，同时要在公共基础设施的建设上投入巨大的资金，能否终实现预期目标，还充满未知。由早的出租车到网约车，再到如今出现的共享汽车，都是汽车智能化转型的表象，这些都不是完全智能化，只有做到人找车、车找人、车找位，实现全过程的智能化才是真正的智能汽车。对于交通领域目前所存在的问题，虽然在近几年，交通管理系统得到了迅速发展，交通安全问题得到了缓解，但是拥堵问题依旧严重。这种现象主要是两个原因导致的：一是道路基础设施建设速度慢，而汽车数量增长速度快，加剧了交通供求矛盾。尽管综合管理水平有所提升，但是仍旧无法满足实际需要；二是对于大数据交通网络平台，存在一定的“重建轻用”问题，对现有交通信息的利用率不高，因此交通拥堵的问题没有得到彻底解决。

      4.缺乏智能汽车生态链。仔细研究国际汽车大企业在智能汽车方面的研究开发规划、组织，发现智能汽车生态链正逐步形成。首先，是谷歌、特斯拉不断对智能汽车方面投入，使得各传统公司都加快了研究开发步伐。其次，是车企，组织了多个产业联盟，如宝马、英特尔和Mobileye的自动驾驶研发联盟；奥迪、宝马、奔驰、爱立信、华为、英特尔、诺基亚和高通组建的“5G汽车联盟”；奔驰、宝马、奥迪依托于HERE地图的数据共享联盟；爱立信、英特尔、丰田、日本通讯服务商组成的汽车边缘计算联盟，英伟达宣布与奔驰合作打造智能汽车等。汽车总装厂的影响下导致相关生态链上下端积极投入研发，智能汽车生态链不断延长，新能源、物联网、增强现实（Augmented Reality，AR）、介导现实（Mediated Reality，MR）、云技术等行业分别在生态链中交织、集成，智能汽车生态链上的企业并购和联合也时有发生。我国虽已是汽车生产大国，整车企业集团已有相当大的规模，并有相当大的科研设施建设和科技投入，各大企业也已开展针对智能汽车的研究开发工作。但是，我国汽车大企业的创新模式相对单一，重点在于自己招聘人才、建设设施、研究开发，依靠外部资源较少，缺乏完善的智能汽车生态链。

      5.标准与法规工作机制有待健全。我国政府部门组织协调尚有改进余地，汽车产业的标准工作体系起始于产业跟随发展阶段，其指导思想是采纳国际标准、贯彻国际标准、学习国际技术与经验，从而提升我国汽车产业的水平。在技术跟随发展阶段，由于国际标准已有其制定者做过大量的研究、验证工作，我国标准以翻译和编写为主。标准不是“编”出来的，是“做”出来的。政府部门工作机制仍需改进，主要是需要以科学论证作为决策基础，多部门协商不能代替跨行业的科学咨询。在法律法规发面，中国缺少法规标准的顶层设计，高度自动驾驶汽车上路也面临法律法规的约束，需要深入研究并进行相应的调整。