上海卓蜀自动化科技有限公司

《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！

《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！

《服务说明》：现货配送至全国各地含税（17%）含运费！

《产品质量》：原装，全新原装！

《产品优势》：销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！

从CPU模块的功能来看，西门子S7-200系列小型PLC发展至今，大致经历了两代： 代产品，其CPU模块为CPU 21X，主机都可进行扩展，它具有四种不同配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本书不介绍该产品。 第二代产品，其CPU模块为CPU 22X，主机都可进行扩展，它具有五种不同配置的CPU单元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加扩展模块，是目前小型PLC的主流产品。本书将介绍CPU22X系列产品。 对于每个型号，西门子厂家都提供有产品货号，根据产品货号可以购买到指定类型的PLC。

西门子S7-200 CPU 22X 系列技术性能

CPU 22X 系列具有不同的技术性能，使用于不同要求的控制系统：

CPU 221：用户程序和数据存储容量较小，有一定的高速计数处理能力，适合用于点数少的控制系统。

CPU222：和CPU221相比，它可以进行一定模拟量的控制，可以连接2个扩展模块，应用更为广泛。

CPU224：和前两者相比，存储容量扩大了一倍，有内置时钟，它有更强的模拟量和高速计数的处理能力，使用很普遍。

CPU 226：和CPU224相比，增加了通信口的数量，通信能力大大增强，可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。

CPU226XM：它是西门子公司推出的一款增强型主机，主要在用户程序和数据存储容量上进行了扩展，其他指标和CPU 226相同。

西门子S7-200 的工作方式西门子上海总代理 西门子PLC代理商

我公司在西门子公司重点推荐产品：

SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

MIDASTER系列：MDV

6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

S7-300plc常规型号如下：

6ES7312-1AE14-0AB0 CPU312, 32KB

6ES7314-1AF11-0AB0 CPU314, 64 KB

6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314, 96 KB

6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314, 128 KB

6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2 DP, 16DI/16DO, 128 KB

6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP, 24DI/16DO/5AI/2AO, 192 KB

6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 24DI/16DO/4AI/2AO, 96 KB

6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP, 24DI/16DO/5AI/2AO, 192 KB

6ES7314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP, 24DI/16DO/4AI/2AO, 192KB

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128KB

6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256 KB

6ES7315-2EG10-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 128KB

6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256 KB

6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 384 KB

6ES7316-1AG00-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 316

6ES7316-2AG00-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 316

6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP, 512KB

6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2 DP, 1 MB

6ES7317-2EJ10-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 512KB

6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 1 MB

6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 1 MB

6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP, 512KB

6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP, 1.4MB

6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3 PN/DP, 2 MB

6ES7305-1BA80-0AA0 PS305 24 V/ 2 A OUTDOOR

6ES7307-1BA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/2 A [Intranet]

6ES7307-1BA01-0AA0 电源 PS307 24V/2A

6ES7307-1EA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/5 A [Intranet]

6ES7307-1EA01-0AA0 电源 PS307 24 V/5 A

6ES7307-1EA80-0AA0 PS307 24 V/ 5 A OUTDOOR

6ES7307-1KA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/10 A [Intranet]

6ES7307-1KA01-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/10 A [Intranet]

6ES7307-1KA02-0AA0 电源 PS307 24 V/10 A

6ES7321-1BH02-0AA0 SM321, 16DI, DC24V

6ES7321-1BH10-0AA0 SM321,16DI,DC24V, 0.05MS INPUT DELAY.

6ES7321-1BH50-0AA0 SM321, 16DI, DC24V, SOURCE INPUT

6ES7321-1BH81-0AA0 SM 321, 16 *DC 24V, optically isolated

6ES7321-1BH82-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT

6ES7321-1BL00-0AA0 SM321, 32DI, DC24V

6ES7321-1BL80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT

6ES7321-1BP00-0AA0 SM321, 64 DI, DC 24V, 3MS, SINK/SOURE

6ES7321-1CH00-0AA0 SM321, 16 DI, AC/DC 24-48V, 1CH/COMMON

6ES7321-1CH20-0AA0 SM321, 16DI, DC48-125V

6ES7321-1CH80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT

6ES7321-1EH00-0AA0 SM 321, 16*AC 120V, optically isolated

6ES7321-1EH01-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT

6ES7321-1EL00-0AA0 SM321, 32DI, AC120V

6ES7321-1FF00-0AA0 SM 321, 8*AC120/230V, optically isolated

6ES7321-1FF01-0AA0 SM321, 8DI, AC120/230V

6ES7321-1FF10-0AA0 SM321, 8 DI, AC/DC 120/230V, 1CH/COMMON

6ES7321-1FF81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT

6ES7321-1FH00-0AA0 SM321, 16 DI, 120/230V AC

6ES7321-7BH00-0AB0 SM 321, 16*DC 24V, with interrupts

6ES7321-7BH01-0AB0 SM321, 16DI, 24V DC

6ES7321-7BH80-0AB0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT

6ES7321-7EH00-0AB0 SM 321; 16DI, DC 24/125 V

6ES7321-7TH00-0AB0 SM321, 16 DI, 24V DC, DIAGNOSTICS

6ES7322-1BF00-0AA0 SM 322, 8*DC 24V, 2A, optically isolated

6ES7322-1BF01-0AA0 SM322, 8DO, 24V DC, 2A

6ES7322-1BH00-0AA0 SM 322, 16*DC 24V/0.5A, optically isolated

6ES7322-1BH01-0AA0 SM322, 16DO 24V DC, 0,5A

6ES7322-1BH10-0AA0 SM322 HIGH SPEED, 16DO 24V DC, 0.5A

6ES7322-1BH81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT

6ES7322-1BL00-0AA0 SM322, 32DO 24V DC, 0,5A

6ES7322-1BP00-0AA0 SM322 64DA, DC24V, 0,3A P-WRITE

6ES7322-1BP50-0AA0 SM322 64DO, DC24V, 0.3A M-WRITE

6ES7322-1CF00-0AA0 SM322, 8DO, 48-125V DC, 1,5A

6ES7322-1CF80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT

6ES7322-1EH00-0AA0 SM 322, 16*AC 120V/0.5A, optically isolated

6ES7322-1EH01-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT

6ES7322-1FF00-0AA0 SM 322, 8*AC 120/230V/1A, optically isolated

6ES7322-1FF01-0AA0 SM322, 8DO, 120/230V AC, 1A

6ES7322-1FF81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT

6ES7322-1FH00-0AA0 SM322, 16DO, 120/230V AC, 1A

6ES7322-1FL00-0AA0 SM322, 32DO, 120/230V AC, 1A

6ES7322-1HF00-0AA0 SM 322, 8 * relay

6ES7322-1HF01-0AA0 SM322, 8DA, 24V DC/2A OR 230V AC/2A

6ES7322-1HF10-0AA0 SM322, 8DA, 24V DC/5A OR 230V AC/5A

6ES7322-1HF20-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT

6ES7322-1HF80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT

6ES7322-1HH00-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT

6ES7322-1HH01-0AA0 SM322, 16DO RELAY

6ES7322-5FF00-0AB0 SM322, 8DO, AC120/230V, 2A

6ES7322-5GH00-0AB0 SM322, 16DO, AC120/230V, 2A

6ES7322-5HF00-0AB0 SM322, 8DO RELAY, 24VDC, 120-230V AC, 5A

6ES7322-8BF00-0AB0 SM322, 8DO, 24V DC, 0,5A

6ES7322-8BF80-0AB0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT

6ES7322-8BH00-0AB0 SIMATIC S7/PCS7,

6ES7322-8BH01-0AB0 SM322, 16DO, 24V DC, 0,5A

6ES7322-8BH10-0AB0 SM322, 16DO, 24V DC, 0,5A

6ES7323-1BH00-0AA0 SM 323, DI8/DO8*DC 24V/0,5A

6ES7323-1BH01-0AA0 SM323, 8DI/8DO, DC24V, 0,5A

6ES7323-1BH80-0AA0 Digital input/output module

6ES7323-1BH81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL MODULE

6ES7323-1BL00-0AA0 SM323, 16DI/DO, DC24V, 0,5A

6ES7327-1BH00-0AB0 SIMATIC S7-300, DIGITAL MODULE

6ES7331-1KF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT

6ES7331-1KF01-0AB0 SM331, 8AI, 13BIT

6ES7331-1KF02-0AB0 SM331, 8AI, 13BIT

6ES7331-7HF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT

6ES7331-7HF01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT

6ES7331-7KB02-0AB0 SM331, 2AI, 9/12/14BIT

6ES7331-7KB81-0AB0 SM 331, 2 * 12 Bit, galv.-isol.

6ES7331-7KB82-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT

6ES7331-7KF00-0AB0 SM 331, 8 * 12 Bit, galv.-isol.

6ES7331-7KF02-0AB0 SM331, 8AI, 9/12/14BIT

6ES7331-7NF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT

6ES7331-7NF10-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT

6ES7331-7PE10-0AB0 SM331, 6AI, 16BIT, THERMOCOUPLE

6ES7331-7PF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT

6ES7331-7PF01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT

6ES7331-7PF10-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT

6ES7331-7PF11-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT

6ES73317KF010AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT

6ES7332-5HB01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT

6ES7332-5HB81-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT M

6ES7332-5HD00-0AB0 SM 332, 4 * 12 Bit, galv.-isol.

6ES7332-5HD01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT

6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT

6ES7332-7ND00-0AB0 SM 332, 4*16 Bit, 1,5 ms

6ES7332-7ND01-0AB0 SIMATIC S7,SM 332 ANALOG OUTPUT

6ES7332-7ND02-0AB0 SIMATIC S7,SM 332 ANALOG OUTPUT

6ES7334-0CE00-0AA0 SM 334, AI 4*8Bit, AO 2*8Bit

6ES7334-0CE01-0AA0 SIMATIC S7, ANALOG INPUT MODULE

6ES7334-0KE00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE

6ES7334-0KE80-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE

6ES7335-7HG00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE

6ES7335-7HG00-6AA0 INTERFERENCE SUPPRESSOR FILTER

6ES7335-7HG01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE

6ES7335-7HG02-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE

6ES7360-3AA00-0AA0 IM 360 for central rack

6ES7360-3AA01-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE

6ES7361-3CA00-0AA0 IM 361 for expansion rack

6ES7361-3CA01-0AA0 IM 361 NTERFACE MODULE IN ER, WITH K-BUS

6ES7365-0BA00-0AA0 IM 365 for 1 expansion rack

6ES7365-0BA01-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE

6ES7365-0BA81-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE

6ES7368-3AF00-0AA0 S7-300 Connecting cable IM360-361

6ES7368-3BB00-0AA0 Cable 368, IM 360, IM 361, 1m

6ES7368-3BB01-0AA0 CONNECTING CABLE F. IM360/361, 1M

6GK7343-1CX00-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 LEAN

6GK7343-1CX10-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 LEAN

6GK7343-1BA00-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1

6GK7343-1EX00-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 TCP

6GK7343-1EX10-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1

6GK7343-1EX11-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1

6GK7343-1EX20-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1

6GK7343-1EX21-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1

6GK7343-1EX30-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1

6ES7340-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340

6ES7340-1BH00-0AE0 CP340 W. 20MA INTERFACE (TTY)

6ES7340-1BH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340

6ES7340-1CH00-0AE0 CP340 W. RS422/485 INTERFACE

6ES7340-1CH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340

6ES7341-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341

6ES7341-1AH02-0AE0 CP 341 RS232C (V.24)

6ES7341-1BH00-0AE0 CP341, with 20 mA interface

6ES7341-1BH01-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341

6ES7341-1BH02-0AE0 CP341 20MA-INTERFACE (TTY)

6ES7341-1CH00-0AE0 CP341, with RS422/485 interface

6ES7341-1CH01-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341

6ES7341-1CH02-0AE0 CP341 RS422/485-INTERFACE

6ES7390-1AB60-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL

6ES7390-1AE80-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL

6ES7390-1AF30-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL

6ES7390-1AJ30-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL

6ES7390-1BC00-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL

定位模块

EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。

EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

连接之后，从CPU自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

-用于来自过程信号的5位输入

-驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

-2控制输出（DIS；CLR）。

-12个状态LED

锚点

称重模块

SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。

1、使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力

2、通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模支持更换模块，无需更新规模调整

3、针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件

锚点

热电偶模块EM231（模拟模块）

热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。

4个或者8个模拟输入

不同的测量范围：J，K，T，E，R，S和N型热电偶；±80 mV的模拟信号采集检查开放线路

冷连接点的补偿

温度刻度：可以将测得的温度规定为°C或者°F。

锚点

热电阻模块EM231 RTD（模拟模块）

热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保的准确度和可重复性。

两个或四个温度检测器用模拟输入

全部电阻温度检测器必须为相同类型

在墙或者DIN导轨上直接安装

应用

---- S7-300是模块化中小型 PLC 系统，它能满足中等性能要求的应用。

---- 模块化，无排风扇结构，易于实现分布，易于用户掌握等特点使得S7-300成为各种从小规模到中等性能要求控制任务的方便又经济的解决方案。

---- SIMATIC S7-300的应用领域包括：

专用机床

纺织机械

包装机械

通用机械工程应用

控制系统

机床

楼宇自动化

电器制造工业及相关产业

---- 多种的性能递增的CPU和丰富的且带有许多方便功能的I/O扩展模块，使用户可以完全根据实际应用选择合适的模块。

---- 当任务规模扩大并且愈加复杂时，可随时使用附加模块对PLC进行扩展。

---- SIMATIC S7-300已经得到以下国内和国际标准：

DIN

UL

CSA

FM1级1区，A, B, C, D 组

温度组T4(≤135°C)

船级

- 美国船级社

- 法国船级社

- 挪威船级社

- 德国劳氏船级社

- 英国劳氏船级社

结构

---- SIMATIC S7-300可编程序控制器是模块化结构设计。各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。

---- 系统组成：

中央处理单元 (CPU)

各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。

信号模块 (SM)

用于数字量和模拟量输入/输出

通讯处理器 (CP)

用于连接网络和点对点连接

功能模块 (FM)

用于高速计数，定位操作 (开环或闭环控制) 和闭环控制。

根据客户要求，还可以提供以下设备：

负载电源模块 (PS)

用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。

接口模块 (IM)

用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。

SIMATIC M7自动化计算机

AT-兼容的计算机用于解决对时间要求非常高的技术问题。它既可作为 CPU，也可以作为功能模块使用。

SIMATIC S7-300适用于通用领域：

高电磁兼容性和强抗振动，冲击性，使其具有的工业环境适应性。

S7-300 有两种类型：

标准型

温度范围从0到60°C

环境条件扩展型

温度范围从-25°C到 +60°C，更强的耐受振动和污染特性。

用在扩展环境条件的特殊模块可以单独订货。

简单的结构使得S7-300灵活而易于维护

DIN标准导轨安装

只需简单地将模块钩在 DIN标准的安装导轨上，转动到位，然后用螺栓锁紧。

集成的背板总线

背板总线集成在模块上，模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背后。

更换模块简单并且不会弄错

更换模块时，只需松开安装螺钉。很简单地拔下已经接线的前连接器。在连接器上的编码防止将已接线的连接器插到其他的模块上。

可靠的接线端子

对于信号模块可以使用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子

TOP连接

采用一个带螺钉或夹紧连接的1至3线系统进行预接线。或者直接在信号模块上进行接线。

确定的安装深度

所有的端子和连接器都在模块上的凹槽内，并有端盖保护，因此所有的模块都有相同的安装深度。

没有槽位的限制

信号模块和通讯处理模块可以不受限制地插到任何一个槽上，系统自行组态。

如果用户的自控系统任务需要多于8个信号模块或通讯处理器模块时，则可以扩展 s7-300机架(CPU314以上)

在4个机架上多可安装 32个模块

多3个扩展机架(ER) 可以接到中央机架(CR) 上，每个机架(CR/ER)可以插入8个模块。

通过接口模块连接

- 每个机架上(CR/ER)都有它自己的接口模块。它总是插在CPU旁边的槽内，负责与其他扩展机架自动地进行通讯。

- 通过IM365扩展，可扩展1个机架，长1米，电源也是由此扩展提供。

- 通过IM360/361扩展，可扩展3个机架，中央机架(CR)到扩展机架(ER)及扩展机架之间的距离为10米。

独立安装

每个机架可以距离其他机架很远进行安装，两个机架间(主机架与扩展机架，扩展机架与扩展机架)的距离长为10 米。

灵活布置

机架(CR/ER)可以布局需要，水平或垂直安装。

功能

---- SIMATIC S7-300的大量功能支持和帮助用户进行编程、启动和维护

BAT开启机器人竞速模式

2015年我国进入人工智能元年，自此以后，BAT等互联网公司纷纷踏足机器人领域。截至目前，BAT已相继建立与机器人基础科学和技术有关的研发机构。

2016年，腾讯成立AI Lab，肩负腾讯在人工智能领域的基础研究及应用探索。目前，腾讯AI Lab拥有70多位科学家和300多位应用工程师，研发成果已应用在微信、QQ及天天快报等上百个产品。而此次机器人实验室“Robotics X”的诞生，则意味着腾讯要在人工智能领域开辟一块新的战场。

2017年10月，阿里巴巴宣布成立“达摩院”，来进行基础科学和颠覆式技术创新研究。据悉，达摩院将包括亚洲达摩院、美洲达摩院、欧洲达摩院，并在北京、杭州、新加坡、以色列、圣马特奥、贝尔维尤、莫斯科等地设立不同研究方向的实验室。

就在2018年1月份，百度研究院宣布设立“商业智能实验室”和“机器人与自动驾驶实验室”，同时，三位人工智能领域科学家Kenneth Ward Church、浣军、熊辉也加盟百度研究院。目前，百度研究院拥有超过2000名科学家及工程师，并建立起包括七位科学家、五大实验室的阵容。

图表1：BAT在机器人领域布局情况

资料来源：前瞻产业研究院整理

近年来市场高速增长 发展潜力巨大

当前，我国机器人市场进入高速发展期，2017年市场规模约62.8亿美元，2012-2017年平均增长率达到28%。

图表2：2012-2017年我国机器人市场规模增长情况（单位：亿美元，%）

资料来源：前瞻产业研究院整理

其中，工业机器人连续五年成为大应用市场，服务机器人需求潜力巨大，特种机器人应用场景显著扩展，零部件国产化进程不断加快，创新型企业大量涌现，部分技术已可形成规模化产品，并在某些领域具有明显优势。2017年，工业机器人是机器人市场主要产品，所占整体比重高达67.2%，市场规模为42.2亿美元。此外，得益于互联网巨头对机器人在服务场景应用的投入，服务机器人所占比重也超过20%，市场规模达到13.2亿美元。

图表3：2017年我国机器人市场结构（单位：亿美元，%）

资料来源：前瞻产业研究院整理

（一）工业机器人

我国工业机器人市场发展较快，约占市场份额三分之一，是大工业机器人应用市场。2016年，我国工业机器人保持高速增长，销量同比增长31.3%。按照应用类型分，目前国内市场的搬运上下料机器人占比，达到61%；其次是装配机器人，占比15%，高于焊接机器人占比6个百分点。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛，据估算2017年我国工业机器人销量首次超过11万台，市场规模达到42.2亿美元。

图表4：2012-2017年我国工业机器人销售额及增长率（单位：亿美元，%）

资料来源：前瞻产业研究院整理

图表5：我国工业机器人市场应用结构（单位：亿美元，%）

资料来源：前瞻产业研究院整理

在需求端，未来随着我国劳动力成本快速上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、精细转变，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求将呈现大幅增长。根据前瞻产业研究院发布的《2018-2023年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析》预测，到2023年，国内市场规模将翻一番，进一步扩大到接近80亿美元。

图表6：2018-2023年我国销售额及增长率预测（单位：亿美元，%）

资料来源：前瞻产业研究院整理

另外，在供给端，根据三部委发布的《产业发展规划（2016-2020年）》，到2020年，我国自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。工业机器人速度、载荷、、自重比等主要技术指标达到国外同类产品水平，平均无故障时间（MTBF）达到8万小时。

（二）

我国服务机器人的市场规模快速扩大，成为应用中颇具亮点的领域。2016年，我国服务机器人市场规模达到10.3亿美元；据估算2017年我国服务机器人市场规模将达到13.2亿美元，同比增长约28%，高于服务机器人市场年均增速。其中，我国家用服务机器人、服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为5.3亿美元、4.1亿美元和3.8亿美元，家用服务机器人市场增速相对。

图表7：我国服务机器人市场应用结构（单位：亿美元，%）

资料来源：前瞻产业研究院整理

截至2017年底，我国60岁以上人口已达2.41亿人，占总人口的17.3%。老龄化社会服务、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等领域对服务机器人的需求也呈现出快速发展的趋势。根据《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，到2020年我国服务机器人年销售收入将超过300亿元，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用。因此，根据前瞻产业研究院发布的《2018-2023年中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析》预测，我国服务机器人市场规模将增长至66亿美元。

图表8：2012-2023年我国服务机器人销售额及增长率（单位：亿美元，%）

资料来源：前瞻产业研究院整理

（三）

当前，我国特种机器人市场保持较快发展，各种类型不断出现，在应对地震、洪涝和极端天气，以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中，对特种机器人有着突出的需求。2016年，我国特种机器人市场规模达到6.3亿美元，增速达到16.7%，略高于特种机器人增速。其中，军事应用机器人、极限作业机器人和应急救援机器人市场规模分别为4.8亿美元、1.1亿美元和0.4亿美元，其中极限作业机器人是增速快的领域。

图表9：我国特种机器人市场应用结构（单位：亿美元，%）

资料来源：前瞻产业研究院整理

2017年，据估算，我国特种机器人市场规模为7.4亿美元。随着我国企业对安全生产意识的进一步提升，将逐步使用特种机器人替代人在高危场所和复杂环境中进行作业。到2023年，特种机器人的国内市场需求有望达到18.7亿美元。