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自动化领域的当前发展主流趋势是基于PLC集成的解决方案。在实现若干复杂工艺功能和运动控制的应用中，基于PLC的机电一体化1）解决方案得到了迅速的推广，它既能为用户提供更加灵活和更加效能的机械设备，也能大大地节约制造成本。因此，机电一体化的理念正逐渐地贯彻到越来越多的项目规划和产品设计中。

在机电一体化方案中，注重运动控制的工艺功能在自动化系统和驱动系统中得到了广泛的应用。西门子的Technology CPU（或称T CPU）实现了在一个SIMATIC CPU中集成工艺和运动控制功能，它不仅可完美地执行开环控制和运动控制的任务，而且能完全集成在SIMATIC产品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自动化）环境之中。

作为新的SINAMICS驱动家族的一员，SINAMICS S120是满足机器和工厂框架中高性能要求的模块化驱动系统。S120提供了高性能的单轴和多轴驱动，凭借其扩展性和灵活性，可广泛应用在众多行业。

1）机电一体化（Mechatronics），结合了机械工程、计算机技术和电子技术的综合性学科，常用于制造业的设计和开发工作。

1.2 Technology CPU产品介绍

目前西门子提供了三款T CPU（如图1）供用户选择：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP应用在运动控制和标准控制相结合的典型应用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上两款产品的所有功能，还提供了额外的故障安全功能，可应用在标准控制、运动控制和安全相关控制相结合的综合应用之中

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西门子S7-400PLC模块代理商

安全型自动化系统适合于需要高安全性要求的设备。

遵守 SIL3－IEC 61508，AK6－DIN V19250 和 Cat 4－ EN

954-1 的安全要求。

如果需要，可通过冗余设计达到容错功能。

安全式 I/O 没有附加的连线：

通过带 PROFIS 安全曲线的 PROFIBUS-DP 的安全通讯

以 S7-400H 和 ET 200M 为基础，包括安全型模板。

标准模板可在非安全型的自动化系统中应用。

西门子S7-400PLC模块代理商

IMATIC S7-400F/FH 安全型自动化系统可用在有着安全性要求的

工厂。它的控制过程（如果直接关闭）不会对人或环境产生损

坏。S7-400F/FH 有 2 种基本型：

S7-400F

安全型自动化系统

在控制系统中，如果发生故障，过程步骤转为安全状态，并执

行中断。

S7-400FH

安全及容错型自动化系统

如果在控制系统中发生故障，冗余的控制内容可以继续执行过

程控制步骤。

S7-400F/FH 适应于具有下列安全型要求的场合：

安全要求级别符合 AK1－AK 6－DIN V 19250/ DIN V VDE

0801

安全要求级别符合 SIL 1－SIL 3－IEC 61508

待级 1－4－EN 954-1

另外，S7-400F/FH 可以使用标准模板，以及安全型模板，这样可

以配置一个完全型集成控制系统。用在无安全性要求以及部分安

全性要求的工厂中。整个工厂可以用相同的标准工具进行配置和

编程。