S7-300

一般步骤

S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。

一个系统包含下列组件：

CPU：

不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。

用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。

用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。

用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。

根据要求，也可使用下列模块：

用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。

接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。

通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。

SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：

适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。

设计

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：

安装模块：

只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。

集成的背板总线：

背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。

模块采用机械编码，更换极为容易：

更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。

现场证明可靠的连接：

对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。

TOP 连接：

为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。

规定的安装深度：

所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。

无插槽规则:

信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

扩展

提供了以下标准 CPU

CPU312，        用于小型工厂

CPU314，        用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

CPU315-2 DP，   用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFIne

               t上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU317-2 DP，   用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 17-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，

               在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET

                IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

以下紧凑型 CPU：

CPU312C，      具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU

CPU313C，      具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

CPU313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU

CPU313C-2 DP， 具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU

CPU314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

CPU 14C-2 DP， 具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

下列技术型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

2

所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有：

状态和故障 LED

模式选择开关

MPI 端口

CPU 还具有以下配置：

SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）插槽；

MMC 卡替代集成的装载存储器，因此是操作必备品。

使用前连接器连接到集成的 I/O 端口（仅限紧凑型 CPU）

连接 PROFIBUS 总线(仅限于DP型CPU)

RS 422/485 的连接（仅 PtP CPU）

连接 PROFINET(仅限于PN型CPU)

SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及的维护成本，因此提高了性价比。

高处理速度；

例如，在 CPU 315-2 DP 中，位运算时，0.05 μs；浮点运算时，0.45 μs，

在 CPU 319-3 PN/DP 中，位运算时，0.004 μs；浮点运算时，0.04 μs

扩展数量

作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（MMC）：

可在微型存储卡中存储一个完整的项目，包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本

无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据

编程

使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

可以运行 CPU 314 的工程与组态工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。

标准型CPU

对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。

紧凑型 CPU

对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。

西门子PLC控制器CPU315-2PN/DP ，西门子PLC控制器CPU315-2PN/DP ， 通过 IM 360/361 扩展： ,虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。 ,接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。 , ,西门子S7-300FM352电子凸轮控制器 ,西门子PLCS7-1200模块 ,西门子存储卡RAM，16 MB

西门子PLC模块销售公司 西门子代理商 S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 全新原装 现货销售

易操作PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。

西门子SM321输入模块分别有：8路输入模块，16路输入模块，32路输入模块

西门子SM322输出模块分别有：8路输出模块，16路输出模块，32路输出模块

西门子SM323输入输出模块：  8路输入8路输出模块，16路输入16输出模块

西门子SM331模拟量输入模块：2路输入模块，8路输入模块，

西门子SM332模拟量输出模块：2路输出模块，4路输出模块，8路输出模块

6ES7307-1EA01-0AA0西门子电源代理

6ES7870-1AA01-0YA0 MdbusRTU 主站，包含软件和单授权

6ES7870-1AB01-0YA0 MdbusRTU 从站，包含软件和单授权

6ES7870-1AA01-0YA1 MdbusRTU 主站，单授权，不包含软件

6ES7870-1AB01-0YA1 MdbusRTU 从站，单授权，不包含软件

6ES7870-1AE00-0YA0 DataHighway，DF1 协议，包含软件和单授权

6ES7870-1AE00-0YA1 DataHighway，DF1 协议，单授权，不包含软件

6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5，PROFIBUS-DP 主站/ 从站通讯处理器

6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 FO，PROFIBUS-DP 主站/ 从站通讯处理器，光纤接口

6GK7 343-2AH01-0XA0 CP343-2，AS-I 主站通讯处理器，20 针前连接器

6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5，PROFIBUS-FMS 通讯处理器

6GK7 343-1EX11-0XE0 CP343-1， 工业以太网通讯处理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，15 针D

型接口

6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 LEAN， 工业以太网通讯处理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，低

成本

6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT，工业以太网通讯处理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，15 针

D 型接口，IT 功能

6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP，512K 工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP 主/

从接口，DI/DO

65536 点(集中式1024 点)，AI/AO 4096 点(集中式256 点)， 运动控制功能

6ES7864-1CC20-0YX0 S7-Technology 工艺软件包，用于组态T-CPU

6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1，单通道高速计数模块，500KHz，2DO，20 针前连接器

西门子S7-300可编程序控制器

6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8 通道高速计数模块，20KHz，8DO，40 针前连接器

6ES7351-1AH01-0AE0 FM351，快速进给/ 爬行定位模块，以双速电机实现闭环定位，8DI/8DO

，15 针D 型接口，20 针前连接器

6ES7352-1AH01-0AE0 FM352，电子凸轮模块，支持128 个凸轮，32 条凸轮轨迹，可代替机械凸

轮和时间凸轮，4DI/13DO，

15 针D 型接口，20 针前连接器

6ES7352-5AH10-0AE0 FM352-5，高速布尔运算处理器，扫描周期1 微秒，一个接口，12DI/8DO

漏型，40 针前连接器

6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5，高速布尔运算处理器，扫描周期1 微秒，一个接口，12DI/8DO

源型，40 针前连接器

6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5 组态软件包，包括软件，功能块库，印刷版手册

6ES7353-1AH01-0AE0 FM353，1 轴步进电机定位模块，脉冲频率200KHz，4DI/4DO，15

孔D 型接口，20 针前连接器

上海卓蜀自动化科技有限公司

6ES7354-1AH01-0AE0 FM354，1 轴伺服电机定位模块，±10V 模拟接口，4DI/4DO，9 孔D 型接

口，15 孔D 型接口，20 针前连接器

6ES7357-4AH01-0AE0 FM357-2，4 轴路径及定位模块，可控制步进和伺服电机，驱动接口

750KHz/ ± 10V 模拟量/PROFIBUS-DP，

18DI/8DO，4 个15 孔D 型接口，50 针D 型接口，40 针前连接器

6ES7357-4AH03-3AE0 FM357 固件L，与存储卡一起提供，定位/ 路径控制，插补

6ES7357-4BH03-3AE0 FM357 固件LX，与存储卡一起提供，L 的功能+Spline 插补+ 台架+3D 保

护区域

6ES7357-4AH02-0AE0 FM357 固件H，与存储卡一起提供，LX 的功能+Handling，coordinated

transformation，Teach-In

6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C，4 回路闭环控制模块，模拟量输入，模拟量输出，8DI，

4AI/4AO，2 个20 针前连接器

6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S，4 回路闭环控制模块，模拟量输入，脉冲输出，8DI/8DO，4AI

，2 个20 针前连接器

6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C，4 回路温度控制模块，集成在线优化功能，高温度控制

6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S，4 回路温度控制模块，集成在线优化功能，高温度控制

6ES7338-7UH01-0AC0 SM338，超声波位置

6ES7338-4BC01-0AB0 SM338，位置输入模块，3 个SSI，支持等时模式，20 针前连接器

6ES7392-1AJ00-0AA0 20 针前连接器，螺钉型

6ES7392-1AM00-0AA0 40 针前连接器，螺钉型

6ES7392-1AJ00-0AA0 20 针前连接器，弹簧型

6ES7392-1BM01-0AA0 40 针前连接器，弹簧型

6ES7390-1AB60-0AA0 安装导轨，160 毫米

6ES7390-1AE80-0AA0 安装导轨，480 毫米

6ES7390-1AF30-0AA0 安装导轨，530 毫米

6ES7390-1AJ30-0AA0 安装导轨，830 毫米

6ES7390-1BC00-0AA0 安装导轨，2000 毫米

6ES7972-0BA12-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90 度出线，无编程器接口

6ES7972-0BB12-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90 度出线，有编程器接口

6ES7972-0BA41-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，斜向线，无编程器接口

6ES7972-0BB41-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，斜向出线，有编程器接口

6ES7972-0BA50-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90 度出线，无编程器接口，快速连接

6ES7972-0BB50-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90 度出线，有编程器接口，快速连接

6GK1500-0EA02 PROFIBUS 总线接头，RS485，9 轴向出线，无编程器接口，连接PG/PC 及OLM

今年F8大会，Facebook宣布Messenger、Instagram支持AR功能，其中Instagram主要是AR特效+拍摄，而Messenger支持AR实景商品展示、购物导流，笔者之前的文章《2018 F8 Day1，AR资讯分享及思考》还调侃说，类似朋友圈广告，AR应用场景不是很契合。

在笔者看来，AR实景购物如果从场景出发，适合的还是电商和零售，借助营销方式，推广扩散。AR+购物，从线上线下场景和用户的角度，有很多种方式，包括：

AR商品展示

对于线上购物来讲，商品展示从文字描述到图片展示，从演示视频到3D模型，从VR全景到AR实景，在一个点：秀。

点开商品，进入AR，将虚拟商品3D模型放置在真实空间中，可以实景查看，可以手势交互体验，用将商品“秀”出来，吸引更多的用户去体验，去购买。

有兴趣的读者，可以去体验下宜家AR APP，上千种家具模型AR展示，借助AR Kit能力，随意放置在空间中，自由摆放和组合。网易严选APP iOS端也有这个功能，不过商品种类较少，体验也不如宜家APP，但可以看出来网易对AR应用场景的理解还是很精准的。

AR商品试用

除了展示外，虚拟试用也是AR购物中常见的方式。例如AR口红试妆，AR眼镜试戴，AR虚拟试衣等等。

AR虚拟试用，要结合不同商品的应用场景，比如口红试妆，主要是AR+人脸的应用场景，要求有准确的特征点和肤色检测，实现很好的虚实融合效果，满足虚拟试妆的需求；而AR虚拟试衣，则更适用于大屏AR互动，识别全身肢体特征点，然后叠加虚拟的衣物，实现虚拟试衣效果。

AR商品展示重点在“场”，更关注虚拟商品在现实环境中呈现的效果；而AR虚拟试用重点在“人”，更关注用户使用AR技术时的体验与感受。

AR品牌营销

品牌营销而言，AR可以发挥更大的作用，而且可以说不受场景限制，是“人”与“场”的结合，而且营销中的“场”范围更广，打通线上线下。线上可以做商品展示，红包代金券；线下可以做扫描推广，商圈活动。不论在什么时代，营销永远是热乎的话题，同时营销也可以推动技术的发展。

就AR营销而言，百度AR、QQ AR都做的不错，涉猎的领域包括影视、3C、汽车等等；支付宝线下场景做的也不错，主要结合零售场景，购物后扫描瓶身体验AR，或者是商圈AR活动推广等等。

回到土的话题上，营销的目的是为了什么？刺激消费，刺激购买，完全符合AR购物的范畴。但是AR可以让营销变得不再生硬和直接，snap chat AR营销做的很好，值得借鉴。他们在做AR营销内容时，将品牌元素融入产品中，变成一个普通的AR内容，不让用户有强烈的广告感受，无形渗透。

当然也有人说，AR购物也许是个噱头，只是一种营销。这话我不完全否认，因为营销本身也是AR购物的一部分。

当然，AR购物真正进入大众，还需要用户习惯的培养。当人脸识别、肤色检测、肢体识别可以精准实现AR商品更好试用；当环境感知、跟踪识别、虚实融合效果可以实现AR商品真实展示，AR可以更好地为用户的购物决策提供更有价值的信息和更新颖的高科技体验。