历史

西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。

西门子（SIMATIC）PLC的6代

1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。

2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。

3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。

5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。

6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。

由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。

产品分类

可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。

西门子PLCS7-200系列

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

控制规模

可以分为大型机、中型机和小型机。

西门子PLCS7-300系列

小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。

西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。

中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。

西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。

大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下的可编程序控制器进行监控。

西门子PLCS7-400系列

西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；

存贮器512k ；I/O点12672；

控制性能

可以分为机、中档机和低档机。

低档机

这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。

中档机

这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。

机

这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。

结构

整体式

整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。

plc结构

控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。

组合式

组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

plc组合

叠装式

叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。

详细介绍

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独

西门子PLC之S7家族

的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

工作原理

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

输出刷新

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

保养

设备定期测试、调整

（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；

（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；

设备定期清扫

（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；

（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；

检修前准备

（1） 检修前准备好工具；

（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；

（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；

设备拆装顺序及方法

（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；

（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；

（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；

（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；

（6） 安装时以相反顺序进行；

检修工艺及技术要求

（1） 测量电压时，要用数字电压表或为1%的表测量

（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；

（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；

（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失；

（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；

（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；

（7） 更换元件不得带电操作；

（8） 检修后模板安装一定要安插到位

电池更换

当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。[1]

一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。

但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。

是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。

西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可。

优点

可靠

PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。

易操作

PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。

灵活

PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。

西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一) 辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三) PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四) 输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);

西门子S7-300安装注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;

西门子S7-300安装注意事项六) PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;

西门子S7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;

西门子S7-300安装注意事项八) 接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;

西门子S7-300安装注意事项九) 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。

6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断

6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)

6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)

6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)

6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)

开关量输出模板

6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A）

6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.5A

6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.5A,中断

6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，2A

6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，5A

模拟量模块

6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位

6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离

6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化

6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离

6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离

6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶

6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻

6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离

功能模板

6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板

6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板

6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器

6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板

6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块

6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块

6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统

6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)

6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板

6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板

6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板

6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆

6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆

6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆

6DD1 681-0AE2 SB10端子模块

6DD1 681-0AF4 SB60端子模块

6DD1 681-0EB3 SB61端子模块

6DD1 681-0AG2 SB70端子模块

6DD1 681-0DH1 SB71端子模块

6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块

6DD1 681-0GK0 SU13端子模块

通讯模板

6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器

6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器

6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器

6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板

6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板

6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板

6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站

6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议

6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议

6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器

6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器

附件

6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）

6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）

6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）

6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）

6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）

6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包

6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行授权

6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK

6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器

6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)

6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)

6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板

6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板

6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）

6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）

6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）铝板

6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架（18槽）

6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架（9槽）

6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架（18槽）铝板

6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架（9槽）铝板

6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0

6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0

6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆  (0.75米）

6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米）

6ES7 461-0AA00-7AA0 终端器

6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1

6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1

6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3连接电缆  (0.75米）

6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3连接电缆 (1.5米）

6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3

6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3

6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1连接电缆（5米）

6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1连接电缆（10米）

6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1连接电缆（25米）

6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1连接电缆（50米）

6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆（100米）

6ES7 461-3AA00-7AA0 终端器

6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模块

6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模

百度的周末

临时的，百度决定今天下午召开一场由李彦宏主持的新风会。

这是李彦宏次出现在这个由百度集团总裁陆奇设立，需要当场回应员工从战略到公司运转各种问题的会议上。

上周五，陆奇即将卸任百度集团总裁兼COO的消息后，百度不仅在一夜之间市值跌去百亿美元——从高点的约990亿美元跌至882亿美元——百度员工惋惜和愤怒的情绪也在百度内网迅速膨胀。一位百度员工对36氪说，当日美股开盘后，他抛空了自己全部的百度股票。

此时的百度，像一座即将爆发的活火山。

百度员工依旧在想方设法挽留陆奇。刚过去的这个周末，他们在内网谈论陆奇为解决百度的沉疴做过的努力，比如缺乏打破基层意见上达的阻塞、中高层为了个人利益牺牲公司利益……在员工私下的微信群，人们探究陆奇的动向，甚至有人希望追随他的去向。

在这个周末，陆奇的感召力、高效的管理能力，正推动他在形象在百度内外全面神化。这样的局面在百度18年的历史上从未出现。

一名百度内部人士对36氪说，看到此时大家谈论陆奇的内容，“心中五味陈杂”，因为自己过去在外企，看过太多有这样品质的leader，而对百度，这样一个人却是“一缕清风”，这反衬出百度的管理层现状和文化实在不容乐观。

百度急需李彦宏此刻站出来，安抚内部员工并获取信任：解释陆奇在改革行至中途、初见成效时淡出的原因；并明确告诉自己的员工，陆奇理顺的公司战略和新的制度，是否能得以延续。

百度从未出现过李彦宏之外、第二个可以掌握公司全盘业务的人。李彦宏表现出的放权姿态，一度让市场对百度充满信心，直到陆奇这次即将彻底淡出百度的圈层。

36氪此前曾报道，有百度内部人士透露，陆奇的离职，与他主张砍掉某些垂直竞价广告、但遭遇抵制有直接关系。还有内部人士对36氪说，陆奇其实在财务和人事权会受到掣肘。

看上去，李彦宏被迫在代表眼前的“钱”的搜索业务，和“未来”的AI业务间做了抉择。倘若抛去感性因素，陆奇的离去，将给百度带来真正的损失，会是什么？

该怎么评估，因为陆奇离去百度一夜蒸发的100亿美元市值，是极端情绪下的夸张反应，还是百度业务持续下跌前的征兆？

价值200亿美元的阿波罗

百度搜索业务和过去一年李彦宏主抓的信息流业务，都算稳固。目前百度内外的重要困惑是：百度的自动驾驶业务阿波罗计划（Apollo）还会好吗？

一位自动驾驶从业者对36氪评价，大家对百度自动驾驶业务Apollo的预期，在百度市值里“起码占了200亿美金。”佐证是，Mobileye这家做自动驾驶机器视觉的企业，在2017年被英特尔以153 亿美元收购。

考虑到谷歌独立出来做自动驾驶的子公司Waymo，有高达700亿美元的估值，如果以Waymo为参考，Apollo的估值甚至可能要提高到300-500亿美元乃至更高——这相当于再造一个百度。

Apollo也是陆奇在百度看重的项目、百度人工智能两大事业群组之一。

2018年1月拉斯维加斯召开CES期间，陆奇在一场以5G为议程的圆桌论坛上，几乎三句话不离百度的Apollo计划。虽然这与5G主题毫无关系，然而他在台上说得几乎手舞足蹈——陆奇试图将自己在硅谷的影响力转化为Apollo的资源，CES之行意味着扩大Apollo在国际上的名气，以及关键的，找车企合作伙伴。

陆奇近出现在媒体面前，也是今年4月底参加北京车展为Apollo造势。而就在一年前的上海车展，他发布了阿波罗计划（Apollo）——一个希望提供完整的软硬件和服务解决方案的开源项目，通过开放源代码、数据、API、云端接口等方式，吸引汽车产业链上的合作伙伴。

陆奇曾对《连线》杂志如此阐述这块业务的重要性：“如果你想要开发真正的数字智能，以获得知识，做出决策，适应环境，那么就需要开发自动化系统。在所有自动化系统中，汽车将是落地的重要商业应用。”

李彦宏也爱自动驾驶。2017年百度世界大会上的一幕也还令人记忆犹新——李彦宏坐着搭载阿波罗系统无人车上五环转了一圈，为此吃了张罚单，难掩兴奋。

目前看来，即使陆奇离开，百度对自动驾驶也会重视依旧。一位百度内部人士告诉36氪，近期李彦宏还在内部表态，打算下大力气磕Apollo。

先前，在来自硅谷、信奉开源的陆奇的力主之下，Apollo才做了开源，并在过去一年多里，把扩充合作伙伴作为重要指标，试图用开源，来尽快为百度自动驾驶搭建一个类安卓的生态。

曾有Apollo高管对36氪讲到一个细节：2017年4月的上海车展，百度的展位在角落里、很小，这看上去完全不像是为发布Apollo开源计划这样量级的消息准备的。这是因为，这个决定是“陆奇在车展前几天突然拍板定下的，他下了很大决心。”

这是Apollo在此后一年间一路发布到2.5版本（即实现限定区域内基于视觉的高速自动驾驶），并推出了低成本高性能的方案，目前扩充超过100位合作伙伴的根基。

但关于开源，业内其实争议颇多。

36氪曾听一位业内大佬说，他问过陆奇：安卓对于谷歌来看算不算成功？以及，中国为什么没有一个软件开放平台可以成功？

在陆奇看来：安卓并不算成功。但对于第二个问题，陆奇则选择了避而不谈。因为它几乎等于让陆奇直面：Apollo平台的未来能否成功？

对Apollo的一种质疑是，它更像个安卓，而非苹果OS，开放得太多，比如部分技术给开发者来开发，会导致控制力、安全性不够。这对讲求安全的车厂来说，未必是好事。曾有Apollo的合作者表示：它们愿意为百度提供一些硬件支持，但是他们对百度的需求，“只有高精地图。”

但是，在自动驾驶上，百度目前试图兜售给车厂的是“一揽子方案”。

自动驾驶作为一整套解决方案，可以拆分为3部分：（靠高雷达等）识别、（数据上传到云端靠算法）计算、（决策下传到车辆里并终实现）控制。百度既需要车厂，还需要试图拉拢关键零部件厂商，来获得芯片、雷达等高门槛技术。

36氪从业内人士获知，陆奇离场的消息一出，百度的合作者们大感震惊，大家纷纷发问，此前跟百度谈判中的合作，是否还能继续？百度此前会大谈陆奇主导下百度对自动驾驶all-in的态度和决心，但接下来自己是否还能对百度抱有信心？

问题来了：陆奇离开后，在一片质疑声中，百度Apollo的策略能走通？是否会发生转变？

Apollo被汽车业内认为是个挑战性大，困难重重的项目。

虽然百度号称扩充来超过100位合作伙伴，但实际上，“合作”做做Demo版的自动驾驶车，就像在自家车库捣鼓点小玩意，真正有意义的“合作”，是有车厂愿意跟百度一起做量产车——这样百度才能有批量的数据。

陆奇曾表示，2018年百度与厦门金龙合作的L4等级商用车会在今年量产。与江淮、北汽、奇瑞联手打造的L3、L4等级的自动驾驶，将在2019年和2020年实现量产。

时间表可谓紧张。

改装一辆车实现自动驾驶功能可以不计成本，而量产需要在性价比之上，实现稳定化、规模化。连百度自己人都说：“量产是个‘脏活累活’。”

一位零部件企业的自动驾驶产品经理曾对36氪分析：首先，汽车目前自动驾驶领域，很多耐久性试验都是没做过的；其次，车规级与普通消费级的产品要求完全不同，因涉及安全，前者远高于后者，想要实现L3级别以上自动驾驶领域所需要的重要零部件——比如激光雷达，并不能达到车规级的量产。

而为了保证安全，与目前车辆、航空航天的技术设计相似，自动驾驶也需要进行“冗余系统设计”——从视觉、制动到计算，都需要两套及以上的系统，以此保证一套系统失效时，另一套系统能够运转以避免发生危险。

自动驾驶量产实现之难度已经让很多主机厂悄悄地延迟了时间表。

通用汽车对于半自动驾驶技术Super Cruise系统的量产一推再推。奥迪曾经表示将在新A8上搭载L3级自动驾驶，让诸多人兴奋不已；但4月在中国上市后却“跳了票”。沃尔沃的一项自动驾驶实验项目“Drive Me”的计划本应在2017年开始，但现在该公司表示将推迟到2021年，此外，沃尔沃也缩减了实验的汽车数量。

大厂尚且如此，愿意加码与百度自动驾驶业务开展合作的乘用车企业，都是相对技术薄弱的自主品牌——它们希望借助“百度”、“互联网”、“自动驾驶”等性感的标签打造爆款。

“此前因为有陆奇，我觉得这个事情（Apollo）成功概率会高一些。”曾经有业内人士这样对36氪说。

陆奇离开后，百度自动量产车的时间表能否按照此前陆奇的规划进行？

留在百度的人

留在百度的人，是否能主持行至中途的改革继续走下去？

陆奇为智能驾驶事业群组（IDG）留下了接班人李震宇。2015年李震宇参与创建了百度自动驾驶事业部的建立，时任副总经理，后转去了AI平台部轮岗。直至2017年初，陆奇进入百度后整合了几个部门，成立智能驾驶事业群组，李震宇在此时被陆奇发掘，轮岗到这个部门，并在2017年8月成为IDG的总经理。36氪从百度内部听到的风评是，李震宇业务能力很强。

陆奇此前已经打下了一些整合的基础。此前，自动驾驶事业部（L4）、智能汽车事业部（L3）和车联网业务（Car Life etc.）就各自为政，造成了颇多浪费——直到陆奇在2017年3月将之整合成IDG，才略有好转。

更上一层级，纳入了车联网业务的智能生活事业群组，以及与自动驾驶相关的智能驾驶事业群组，均由陆奇统一负责，在内部协调困难重重的百度，算是有了一个统一的出口。

而陆奇离开后，李震宇的自动驾驶事业群组（IDG）转向百度总裁张亚勤汇报，再由他向李彦宏汇报；智能生活事业群组（SLG）由SLG总经理——刚从度秘事业部总经理升迁的景鲲负责，直接向李彦宏汇报。两个事业群其实在车的领域有重合。

此前，多位接近百度人士曾经对36氪透露，百度横向业务打通困难重重。

百度AI另一个大事业群组，景鲲负责的智能生活事业群组（SLG），同Apollo情况类似，陆奇的作用，是为它梳理了策略，搭建了管理团队的架子。

2015年9月，李彦宏在百度世界大会上推出了度秘。百度知道度秘会是前沿方向，但在一年多的时间里，这支团队并没受到足够的重视，产品思路摇摆不定。

转折发生在2017年初，度秘在CES上发布了DuerOS人机交互操作系统，1个月后陆奇正式加入百度，个动作就是把度秘团队升级为事业部，提拔百度总监景鲲和架构师朱凯华分别担任度秘事业部的总经理和技术官，直接向陆奇汇报。

与Apollo类似，在陆奇的规划中，DuerOS是百度All in AI大战略下另一个的生态平台。

策略上，DuerOS一边靠收购的渡鸦，一边靠投资的小鱼在家，试图复制出类似于亚马逊Echo般的智能音箱；一遍靠输出AI技术解决方案，拉拢合作伙伴来提升影响力。

渡鸦虽然没能成为一个大销售额的硬件入口，但根据百度的数据，截至2018年1月，搭载DuerOS的智能设备激活数量已突破5000万，月活跃设备超过1000万。曾经的“度秘”从前沿概念或者“吉祥物”，变成可以落地的产品。

陆奇为DuerOS平台明确了战略地位和做生态的路线，他提拔上来的业务负责人景鲲地位稳固。这些都能让DuerOS在接下来的一段时间内，免于触及根基的动荡。DuerOS的悬念，在于是否能在生态增速以及商务落地上跑过竞争对手。

如今的DuerOS正卡在与阿里云、科大讯飞这类厂商的竞争中，每家公司都想兜售自己的操作系统，这意味着DuerOS接下来的重点是在商务上寻求突破。

“景鲲的强项是技术和管理能力，商务拓展上需要人帮，”一位百度内部人士对36氪透露，但百度近从谷歌挖来了一位作风强势的商务负责人帮他一起做。

“Qi在百度的一年把业务和大战略都梳理的差不多了，但再往下一层，他尝试着硬磕一些触及根基的事，遇到了阻碍。百度的老大们都很聪明，也清楚存在的问题，但陆奇之前没有人去碰，显然里面是有坑。”一位百度内部人士对36氪说。

在陆奇离开之前，两大AI业务的管理团队都已经搭建好，但问题在于，人才能不能留下来。

据不完全统计，近几年百度仅在AI领域就流失了超过40位技术大牛，从吴恩达、林元庆、张潼、余凯、戴文渊……行业内的人，甚至把百度称为“人才黑洞”。

人是不是能留下来，能不能再招到好的人，又跟百度的文化问题休戚相关。在这个周末，大家谈论着，陆奇事件后，恐怕很难有明星职业经理人会敢于再加入百度来挑战难题。

一位百度内部人士告诉36氪，在2018年初的高层总结会上，陆奇说，“去年的两个遗憾，一个是渡鸦的收购太草率了，很多以后怎么做的东西都没想清楚。另一个是你们都不对我说真话。”

从初具架构，到形成真正有凝聚力和战斗力的业务，中间的差距可能是一个鸿沟。

李彦宏的答案

这或许是李彦宏相当孤独、距离自己员工极其遥远的一个时刻。

5月21日下午，李彦宏和陆奇出现在新风会现场，这场沟通会只持续了大约一个小时。

看上去它更像是一场仓促的对内公关。

陆奇亲自称，自己是因为个人家庭原因离职；李彦宏表示百度AI的大方向不会变，并回答了3个问题：AI接下来怎么落地、后续有什么发声渠道、新风会是否还有后续……

“几个问题不痛不痒，听下来并没有什么收获，全程云里雾里，”一位百度员工觉得，自己关心的问题——百度的未来会怎样？——并没有得到解答。

熟知百度的人们谈起百度和李彦宏，会认为这是一位孤独的君主。

近一年多，这个状况似有好转。他召回了陪自己打天下的老臣任旭阳，以及百度七剑客中的崔姗姗。任旭阳因私人关系回来帮助李彦宏，接替了百度前战略顾问何海文，但任旭阳自己在外有基金，所以只是担任百度顾问的角色。而技术出身的崔姗姗，回归后主管企业文化，她试图扮演李彦宏和百度员工之间的桥梁，一位知心姐姐。但陆奇，才是那个李彦宏找来管具体业务的人。

“来自山西、工科背景、技术出身、性格内向，这样的人做Leader，他本身是不自在、不舒适的……有人说遇到事，马云是可以拍肩膀的那种老板，但Robin可能是不见人的。”一位熟悉李彦宏的百度元老曾这样对36氪解释，为何有时候Robin遇到问题会下意识地回避。

百度未来会怎样？或许这个问题，在李彦宏心里也还没有成型的答案